Мохиятийога, ки дар Бхагавад Гита ва Йога Сутра муайян шудааст, ба «ҳамгироӣ»-и тамоми ҷанбаҳои ҳаёти шахс ишора мекунад. Йога ҳам "давлат" ва ҳам "раванд" аст. Таҷрибаи йога равандест, ки моро ба ҳолати мувозинати ҷисмонӣ ва равонӣ мебарад, ки ҳолати «ҳамгироӣ» мебошад. Ба ин маъно, тавозуни ин ва ян, ки дар тибби анъанавии Чин ва Тай Чи пайгирӣ карда мешавад, инчунин як ҳолати йогаро ифода мекунад.

Йога метавонад ба одамон дар бартараф кардани монеаҳои гуногун дар сатҳҳои ҷисмонӣ, равонӣ ва рӯҳонӣ кӯмак кунад, ки дар ниҳоят ба ҳисси шодии пок, ки аз эҳсосот болотар аст, оварда расонад. Бисёре аз онҳое, ки муддати тӯлонӣ бо йогаи анъанавӣ машқ мекунанд, эҳтимол ин ҳолати ботинии сулҳ ва қаноатмандиро эҳсос кардаанд. Ин ҳолати шодӣ дар муқоиса бо ҳаяҷон ва хушбахтие, ки аз вақтхушӣ ва ҳавасмандӣ меорад, оромтар, оромтар ва давомдортар аст. Ман боварӣ дорам, ки онҳое, ки муддати тӯлонӣ бо Тай Чи ё медитатсия машқ мекунанд, низ чунин ҳисси шодии покро аз сар гузаронидаанд.

Дар «Чарака самхита» чунин маќола мављуд аст, ки чунин маъно дорад: навъи муайяни бадан ба як намуди тафаккур мувофиќат мекунад ва ба њамин тарик, намуди муайяни тафаккур ба намуди муайяни бадан мувофиќат мекунад. Хатха Йога Прадипика инчунин қайд мекунад, ки амалиёти ақл метавонад ба функсияҳои бадан таъсир расонад. Ин як маќоли њаминро ба хотир меорад: «Танаеро, ки то 30-солагї дошта бошї, падару модарат медињанд ва љисмеро, ки баъд аз 30-солагї дошта бошї, худи худи ту медињад».

Вақте ки мо намуди зоҳирии касеро мушоҳида мекунем, мо метавонем аксар вақт шахсият ва табъи ӯро баҳо диҳем. Ифода, ҳаракат, забон ва аура шахс метавонад дар бораи ҳолати ботинии ӯ бисёр чизҳоро ошкор кунад. Тибби анъанавии чинӣ ҳам чунин ақида дорад; эҳсосот ва хоҳишҳои шахс аксар вақт ба ҳолати ҷисмонии дохилии онҳо таъсир мерасонанд ва бо мурури замон ин метавонад боиси дар ҳолати муқаррарӣ кор кардани системаи дохилӣ гардад. Табибони чинӣ одатан метавонанд ҳолати дохилии шахсро тавассути мушоҳидаи беруна, гӯш кардан, пурсиш ва ташхиси набз арзёбӣ кунанд. Йога ва тибби анъанавии Чин ҳарду шакли ҳикмати шарқӣ мебошанд. Онҳо системаҳои гуногуни фаҳмондадиҳиро барои тавсифи як мафҳум истифода мебаранд ва ҳарду усулҳои ноил шудан ба мувозинат ва ҳамоҳангии ботиниро пешниҳод мекунанд. Мо метавонем усулеро интихоб кунем, ки ба шароит ва афзалиятҳои мо мувофиқ бошад. Гарчанде ки роҳҳо метавонанд гуногун бошанд ҳам, онҳо дар ниҳоят ба як ҳадаф мебаранд.